معتبرسازی حسگرها در سیستم های کنترل با استفاده از تکنیک های هوش مصنوعی

پایان نامه
چکیده

موفقیت آمیز بودن عملیات سیستم های دینامیکی پیچیده نظیر هواپیماها، فضاپیماها، تاسیسات هسته ای و غیره به میزان زیادی به معتبر بودن سیگنال حسگرها، که اطلاعات لازم برای نمایش و کنترل سیستم را فراهم می کند، بستگی دارد. طرحهای کنترل، به صحیح بودن مقدار خوانده شده، از حسگر وابسته است . اما وجود عیب در حسگرها سبب می شود، طرحهای کنترل به شکست منجر شوند. امروزه معتبرسازی سیگنال حسگرها، موضوع بسیار مهمی در کنترل دستگاههای صنعتی مدرن می باشد. معتبرسازی حسگرها و سیستم تشخیص عیب باید قادر به تشخیص و جدا کردن عیب و بازسازی سیگنال حسگر خراب باشد. در این پایان نامه، به مساله معتبرسازی حسگرها، در سیستم نیروی محرکه کشتی پرداخته شده است . سیستم نیروی محرکه کشتی، با یک موتور و یک پروانه دارای دو حسگر برای اندازه گیری موقعیت زاویه پروانه و سرعت محور م باشد. در این پایان نامه از تکنیک فازی وفقی برای مدل کردن و تهیه سیگنال مصنوعی استفاده شده و متعاقبا" جهت ارزیابی سیگنال مصنوعی برای تشخیص عیب از منطق فازی استفاده گردیده است . روش های پیشنهادی جهت پیداکردن عیوب حسگرهای سیستم نیروی محرکه کشتی استفاده شده و نتایج حاصل از شبیه سازی آن ارائه گردیده است .

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

طراحی یک سیستم کنترل هوش مصنوعی برای کنترل ارتعاشات صفحه با استفاده از حسگرها و عملگرهای پیزوالکتریک

در این پایان نامه، به کنترل ارتعاشات صفحه چندلایه توسط حسگرها و عملگرهای پیزوالکتریک پرداخته شده است. معادلات حاکم بر صفحه با استفاده از اصل همیلتون و روابط ساختاری پیزوالکتریک بدست می آید. برای مدل سازی صفحه از یکی از روش های عددی بدون شبکه با نام روش عددی بدون المان گلرکین استفاده شده است. به منظور مدل نمودن میدان جابجایی و کرنش صفحه، تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول بکار گرفته شده است. برای صح...

15 صفحه اول

تدوین الگوهای پیش‌بینی کننده بحران مالی با استفاده از تجزیه و تحلیل درونی داده ها و تکنیک های هوش مصنوعی

یکی از ابزارهای تصمیم­گیری استفاده کنندگان برون سازمانی از قبیل سرمایه­گذاران، اعتباردهندگان، شرکت­های تجاری و همچنین موسسات دولتی تصمیم­گیری در خصوص سرمایه­گذاری، اعطای اعتبار و ... تجزیه و تحلیل صورت­های مالی شرکت­ها می­باشد. با توجه به پیشرفت سریع فناوری و تکنولوژی­های کامپیوتری می­توان اطلاعات دقیق­تری نسبت به اطلاعات سنتی در اختیار تصمیم­گیرندگان قرار داد. تا بتوانند تصمیم­گیری­های مناسب­ت...

متن کامل

اثر بربرین در تنظیم آستروسیتهای Gfap+ ناحیه هیپوکمپ موشهای صحرایی دیابتی شده با استرپتوزوتوسین

Background: Diabetes mellitus increases the risk of central nervous system (CNS) disorders such as stroke, seizures, dementia, and cognitive impairment. Berberine, a natural isoquinolne alkaloid, is reported to exhibit beneficial effect in various neurodegenerative and neuropsychiatric disorders. Moreover astrocytes are proving critical for normal CNS function, and alterations in their activity...

متن کامل

اثر بربرین در تنظیم آستروسیتهای Gfap+ ناحیه هیپوکمپ موشهای صحرایی دیابتی شده با استرپتوزوتوسین

Background: Diabetes mellitus increases the risk of central nervous system (CNS) disorders such as stroke, seizures, dementia, and cognitive impairment. Berberine, a natural isoquinolne alkaloid, is reported to exhibit beneficial effect in various neurodegenerative and neuropsychiatric disorders. Moreover astrocytes are proving critical for normal CNS function, and alterations in their activity...

متن کامل

تفکیک طیفی گونه های مهم باغی با استفاده از شاخص های ابرطیفی و رویکردهای هوش مصنوعی

مطالعه انعکاس طیفی پدیده‌ها از طریق شاخص­ های طیفی امکان استفاده بهینه از دامنه وسیع طول‌موج‌های طیفی را در داده‌های ابرطیفی فراهم می‌کند. هدف از تحقیق، معرفی و ارزیابی عملکرد شاخص ­های طیفی در تفکیک گونه ­های غالب باغی در استان چهارمحال و بختیاری است. در این تحقیق 150 نمونه طیفی در محدوده 350 الی 2500 نانومتر، از گونه ­های انگور، گردو و بادام در انواعی از شرایط برداشت شد و پس از تصحیح اولیه، 3...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023